? ? ? ? ?碼垛機采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大減少勞動力及強度，給企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。常見的有四種模式，線性臥式多關(guān)節(jié)碼垛機、平行四邊形碼垛機、全接頭碼垛機及直角坐標(biāo)碼垛機。

? ? ? ? 但碼垛機有高位與低位之分，高位碼垛機將料袋輸送至一訂高度后，按照預(yù)定方式對料袋進行轉(zhuǎn)位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤上，后將碼好的滿垛輸出。兩者的區(qū)別是一個在高位進行單個碼垛，擺放整齊，一個是在低位，幾個一組合進行碼垛。高位碼垛機是單個進行碼垛，而低位碼垛機也可以等幾個產(chǎn)品一起碼垛。碼垛機可以應(yīng)用的范圍更加廣泛。

? ? ? ? ? 高位碼垛機適用于大型化工企業(yè)，具有碼垛速度快，穩(wěn)定性較高，便于維護及保養(yǎng)等特點，不足的地方就是對空間及場地的要求比較高，小型企業(yè)不適用。

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? ? ? ?碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

　　中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。